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雖然美國宣布退出「跨太平洋戰略經濟夥伴貿易協定」(TPP),但原成員國依然將於3月14日到15日兩日在智利召開會議,也邀請了中國大陸、南韓及各成員國代表與會,為美國退出尋找新的發展方向。

根據路透社報導,12個TPP的簽約國將與中國大陸及南韓代表,於智利進行會議,這也是自川普宣布退出TPP以來,該條約協議國首度舉行會議。從邀請非成員國的中國大陸及南韓來看,在美國宣布重啟北美自由貿易協定(NATO)談判及退出TPP、歐盟也將重啟與東協的自由貿易談判後,世界局勢開始洗牌,各國極力站穩腳跟。

智利的會議表明,亞太各國正努力尋求替代的協定,也不排除中國大陸在美方退出後企圖成為亞太地區領導國的可能性。上周三(8日),智利國際經貿事務司長納薩(Paulina Nazal)接受路透社訪問時也說,智利已經完成了讓各國聚在一起商討此事的首要目標,但我們必須確定,近年來開放及增長的策略是正確的嗎?是否需要增加其他項目,或著是改變貿易開放政策的條款?

她表示從與會的代表團成員來看,目前的協議依然過於廣泛且開放,據她表示,TPP有點複雜,且不僅僅是純粹以貿易為基礎,可能的發展方向是建立在現有的貿易協議上,舉例來說,以東協十國為主體的東南亞區域全面經濟夥伴協定(RCEP)就是一個選項。

外界普遍認為美國的退出,等同於將亞太地區的自由貿易主導權送給中國大陸,而今年一月在瑞士達沃斯舉行的世界經濟論壇(WEF),中國大陸國家主席習近平也展現野心,不僅提及捍衛全球化,更多有替自由貿易辯護,習近平更說:「困擾世界的諸多問題,許多並非經濟全球化造成。」

在川普退出自由貿易協定主戰場、英國脫歐等局勢改變下,中國大陸趁勢崛起,大動作參與全球事務,未來局勢還可觀察。但納薩也說,這僅僅是第一次會議要確定之後協議及合作走向仍為時尚早。



工商時報【劉麗惠】

CES 2017展上各國研發團隊精銳盡出,但工研院整合智慧視覺(IVS)、AI、靈巧機械手指的「智慧視覺系統機器人」,在現場精準辨識西洋棋每一顆棋子、倒咖啡的智慧功能,不僅獲得Robotics Trends、CNET等國際科技媒體的報導,美國知名媒體CNN、福斯新聞網、USA Today等報導,將台灣在智慧型服務機器人領域的創新能量,呈現在全球市場。

工研院電子與光電系統研究所所長吳志毅指出,配合服務型機器人市場快速成長的趨勢,近年來工研院不斷投入資源,這次在CES 2017展示的智慧視覺系統機器人,就是工研院整合電光系統所、巨量資訊科技中心、機械與機電系統研究所等跨院所技術,共同發展的產品。

它會現行機器人也做不到的事

吳志毅進一步表示,工研院不同研發團隊整合打造出來的智慧視覺系統機器人,具備許多現行機器人無法辦得到的能力。首先,透過IVS,機器人可以線上精準校正機器手臂,並以深度視覺感測器及3D掃描技術,快速辨識西洋棋棋子與空間位置,一般應用於工廠的機器人,日本少女自慰看起來好像具備辨識物品位置的能力,其實不然,由於這類機器人都是利用感測器指示位置,對機器人指示要從哪裡抓取物品、要把物品放置於何處,因此只能抓取固定位置的物品,但是工研院的IVS不同,它是利用3D對物件做完整的辨識與認知辨識,凡是位於三度空間內的物品,就算隨便移動,也可以即時偵測然後進行抓取,讓機器人彷彿擁有人的雙眼。

手眼協調 親手下西洋棋

其次,利用人工智慧,智慧視覺系統機器人手眼更協調,動作更快速,吳志毅強調,目前智慧型機器人的發展面臨最大的技術瓶頸,就是整合上的問題,即機器人的手歸手、眼睛歸眼睛,兩者是分開的硬體。這次工研院透過機器學習技術,讓機器人只要辨識到棋子十分之一的形狀,就可分析運算出所辨識的棋子是國王、皇后或其他棋,接著快速命令機器手臂快速完成移動棋子或吃子的動作,這讓機器人辨識西洋棋的速度,較現行其他機器人快了20倍。

另外,智慧視覺系統機器人的手指,是由工研院與清華大學教授共同合作多年的開發成果,它可以適應不同形狀與軟硬度的物體,並SM道具按照要抓取的東西,調整彎曲度與力道,然後穩固抓起,吳志毅表示,目前市面上的機器人手指頭,只能抓取固定物質的物品,應用較為單一,而智慧視覺系統機器人因為適用於不同形狀與軟硬度的物品,可

以應用的領域變得廣泛。

運用領域廣泛 潛力無窮

吳志毅指出,智慧視覺系統機器人可以應用的環節相當多,在工業領域,隨機取樣、產線組裝拆解、無人搬運車(AGV)系統等都需要智慧視覺系統的協助,目前也已經廣泛應用於一些工業領域,至於在服務型機器人市場,未來尚有發展空間,尤其隨著老人照護需求增加,可智慧添茶倒水、陪下棋的機器人,具備很大的市場潛力。

展望未來,吳志毅認為,工研院研發團隊目前已經就未來幾年的智慧機器人研究路線,進行清楚的規畫,最終的目標是要使智慧機器人與人類之間,達到更深的互動與連結。(本文作者為工研院電子與光電系統研究所所長)

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